regulátor

Regulátor je zařízení, které zajišťuje, aby systém automaticky pracoval a fungoval v požadovaném rozsahu hodnot. Řízeným systémem může být například motor, elektromotor, topení, klimatizace, chemický proces atd.

Sledovaný parametr je snímán snímačem a regulátor vypočítá regulační zásah pro nastavení tohoto parametru na námi požadovanou hodnotu.

Regulátor je navržen tak, aby po určité době byla regulační odchylka nulová (nebo velmi malá).

Regulační odchylka - představuje rozdíl mezi požadovanou hodnotou regulovaného parametru a jeho naměřenou hodnotou.
Zpětná vazba - zpětná vazba nastává, když je vstup do systému ovlivněn jeho výstupem. Zpětná vazba může být pozitivní i negativní. O záporné zpětné vazbě hovoříme tehdy, když se Y(s) odečítá od S(s).
Řídicí akce - je hodnota nebo vektor hodnot, které regulátor vypočítá a odešle do systému (např. řídicí napětí, otevření ventilu atd.).
Požadovaná hodnota - hodnota, které má řízený parametr dosáhnout, např. pokojová teplota.
Ovládání na požadovanou hodnotu - užitečné, pokud se požadovaná hodnota často mění.
Poruchová regulace - pokud se požadovaná hodnota po dlouhou dobu nemění, ale v systému dochází k poruchám.